Die Herrschaft Heitenried war im 14. Jahrhundert im Besitz der Grafen von Heitenried. 1442 kaufte sie die Familie Velga. Durch Erbschaft und Verkauf gelangte das Schloss 1579 an die Familie von Diesbach-Steinbrugg. Deren letzter Vertreter vermachte den Besitz 1820 seinem Diener Pierre Bersier.

Historisches Lexikon der Schweiz (URL: http://www.hls-dhs-dss.ch/textes/d/D1028.php; 12.07.2016).