1706–08 an Stelle einer kleinen Kirche durch Josef Matthias Wisle errichtet und dabei Turmchor und Turmschaft erhalten. Damals wurde Hans Balthasar Gallati aus Wil für Fensterarbeiten beigezogen (Knoepfli, 1955, S. 387). Die heute erhaltenen Glasmalereien im Stil des Neorokoko wurden wohl 1903 eingesetzt (Knoepfli, 1955, S. 387).
Der Turm ist 1929 nach Einsturz in der alten Form neu errichtet, der saalartige tonnenüberwölbte Innenraum nach Osten vergrössert worden. Erneute Renovation 1978.

Katholische Kirchgemeinde Welfensberg a. Nollen (Hrsg.) (1986). Kirche St. Laurentius Welfensberg. Welfensberg: Kath. Kirchgemeinde Welfensberg am Nollen.

Knoepfli, A. (1955). Die Kunstdenkmäler des Kantons Thurgau. Bd. II: Der Bezirk Münchwilen. Die Kunstdenkmäler der Schweiz. Basel: Birkhäuser Verlag.